[发明专利]一种航天器协同观测与容错抗干扰控制方法有效
| 申请号： | 202111173687.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113859588B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘闯;吕佰梁;岳晓奎;代洪华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种航天器协同观测与容错抗干扰控制方法，包括：根据外界干扰、测量误差、执行机构故障同时存在的航天器姿态动力学系统模型，引入姿态、故障、干扰协同观测器，实现容错抗干扰控制器的设计，进而构造闭环系统状态方程，设计Lyapunov函数，推导输入受限情况下闭环系统二次稳定且输出满足鲁棒H |
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| 搜索关键词： | 一种 航天器 协同 观测 容错 抗干扰 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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