[发明专利]一种基于小波变换的重力梯度辅助导航适配区选取方法在审
| 申请号： | 202111173688.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113984056A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王博;李天姣 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小波变换的重力梯度辅助导航适配区选取方法，通过在频率域设置适配区的选取准则，根据重力梯度高频图像的幅值及纹理密集程度来确定适配区，能够充分利用重力梯度信息，所选适配区客观全面、精准度高、适配区面积大，且计算复杂度低、效率高，此外，本发明基于重力梯度的高分辨率，采用小波变换提取重力梯度的高频信息，弥补了传统数理统计特征方法计算复杂、错误率高、耗时长的缺点，同时能够获取最优的航迹方向，为后续水下潜器航迹规划提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变换 重力梯度 辅助 导航 适配区 选取 方法 | ||
【主权项】：
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