[发明专利]一种基于级联特征融合的孪生网络目标跟踪方法在审
申请号: | 202111175907.8 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113902991A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 韩明;王敬涛;孟军英;杨争艳 | 申请(专利权)人: | 石家庄学院 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/80;G06N3/04;G06T7/11;G06T7/246 |
代理公司: | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人: | 王丽巧 |
地址: | 050035 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于级联特征融合的孪生网络目标跟踪方法,包括以下步骤:采用改进的五阶段的ResNet‑50网络作为孪生网络的骨干网络,利用骨干网络的模板分支和搜索分支分别提取模板图像和搜索图像的浅层和深层特征;对模板分支和搜索分支的残差网络的最后三个残差块Res3、Res4和Res5分别进行逐级级联融合,分别得到两个分支的三个特征图R3、R4和R5;将两个分支的三个特征图R3、R4和R5分别进行交叉互相关计算,然后通过无锚框网络将交叉互相关计算后的特征进行目标的分类和回归。本发明实现目标浅层外观特征和深层语义特征的有效融合,提高目标的有效识别和定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 级联 特征 融合 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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