[发明专利]一种基于电液可调焦镜头的移动目标三维轨迹追踪方法在审
| 申请号： | 202111176063.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113838150A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;韩爽;刘靖逸;王曰英;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G02B3/14;H04N5/232 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 涂连梅 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，涉及移动目标追踪方法技术领域，具体公开一种基于电液可调焦镜头的移动目标三维轨迹追踪方法，包括如下步骤：（1）获得调焦控制电流与相机内参的函数关系；（2）获得电液可调焦镜头调焦控制电流与最优成像物距之间的函数关系；（3）目标追踪算法初始化，追踪目标框作为后续对焦窗口；（4）进行一次自动对焦，记录对焦成功后的调焦控制电流值，以及追踪目标框的尺寸和中心点坐标；（5）将该调焦控制电流值对应的内参和最优成像物距，以及追踪目标框中心点坐标代入相机投影模型，算出目标的三维空间坐标并记录；（6）对同一目标重复步骤（4）、（5），将所记录的目标三维空间坐标按顺序连成轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电液可 调焦 镜头 移动 目标 三维 轨迹 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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