[发明专利]一种基于视觉边界检测的机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111176145.3 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113910225A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟;吴一飞;鲍鑫亮;陈越凡;申中一 | 申请（专利权）人： | 邦鼓思电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 200090 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉边界检测的机器人控制系统及方法，本方案包括图像采集模块，视觉边界模块和移动控制模块，图像采集模块获取机器人周边环境信息；视觉边界检测模块可用于探测工作区域的工作边界，将自然边界生成机器可识别的工作区域边界信息，并发送边界信息给移动控制模块；移动控制模块根据接收到的边界信息控制机器人继续前进，调整机器人前进方向角度，根据计算结果移动距离。本发明提供的方案能够很好的与视觉边界检测方案进行融合，针对没有预先设定任何物理边界的室外工作区域，可精确识别室外工作区域对应的工作边界，并在检测到设备到达工作区域边界后，对后续的前进路线进行精确调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 边界 检测 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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