[发明专利]一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 202111177647.8 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113847048A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张斌;赵春晓;洪昊岑;龚国芳;杨华勇;程国赞;贾连辉;许顺海;孙志洪;任中永;王一博 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21D9/08;F04B1/26 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制系统与控制方法控制系统包括刀盘驱动系统、变量机构控制阀、开关控制阀、终端控制器：其中刀盘驱动系统由多台系统主泵并联提供动力；系统主泵内嵌入式安装有角度传感器和压力传感器；刀盘系统直接与系统主泵相连形成闭式控制回路；多台系统主泵的变量斜盘由一台变量机构控制阀进行集中控制；变量机构控制阀与系统主泵变量机构形成的油路可通过开关控制阀进行控制油路油液的切换；终端控制器连接系统主泵上的传感器以及变量机构控制阀和开关控制阀。本系统能够实现多台系统主泵的协同变量控制，提升多泵系统的控制稳定性，并能够有效的降低由于多泵运行不同步而产生的脉动冲击和噪声现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多泵电控 协同 掘进机 驱动 伺服 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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