[发明专利]车道偏离干预控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111177921.1 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113753067A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 范永杰;高洁;张飞;王新树;吴俊;汤庆涛;陈顶;杜大宝 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W50/16;B60W30/12;B60W10/192;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尚伟净 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道偏离干预控制方法及装置，方法包括：在车辆偏离当前车道时获取车辆的实际车速；若实际车速大于或等于第一预设车速且车辆偏离到干预位置，则按照预设减速策略将实际车速降低至第二预设车速之后，控制车辆的方向盘执行车道偏离干预动作，否则直接执行车道偏离干预动作，使得车辆回到当前车道。本申请的实施例在检测到车辆偏离当前车道时，根据车辆的实际车速以及偏离位置对车辆进行分层干预，在不影响驾驶体验的同时，保证控制的准确性和可靠性以及车辆的安全性，由此，解决了相关技术的报警方式过于简单，准确性较低，且车辆在高速行驶中，报警提醒后通过驾驶员进行干预修正方向，不能有效避免事故的发生，可靠性较低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 干预 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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