[发明专利]一种穿刺手术机器人CT三维可视化系统在审
| 申请号： | 202111178490.0 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN114027975A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳春;甘中学;牛福永;张宏达;管宇翔 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/06 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗设备技术领域，具体为一种穿刺手术机器人CT三维可视化系统；本发明系统包括超声仪系统、空间定位系统、图像采集系统、计算机系统；超声仪系统用于获取实施的B型超声图像；空间定位系统采用电磁定位系统，用于确定穿刺针的空间定位；图像采集系统用于将二维图像采集到的计算机中，以便进行三维图像的重建；计算机用于接收其余系统的数据并将其三维重建以及可视化。本发明通过电磁定位，定位能力强，抗干扰能力强，并且体积微型化，在手术下能够获得较好的精度，包括可确保后期三维可视化有更高的精度，在穿刺手术中可以获得精确的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 手术 机器人 ct 三维 可视化 系统 | ||
【主权项】：
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