[发明专利]一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车在审
| 申请号： | 202111178550.9 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN114092551A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王军华;王鼎;田雨涵;王施相;徐敏;李旭锋 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06V10/74;G01C21/32;G01C21/00;G01S17/86;G01S17/931;G01S17/06 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLAM系统进行处理，生成智能车的位姿和稀疏场景地图；激光雷达对前方的场景进行实时的扫描，然后将点云信息传输到计算机中。所述基于全景视觉与激光雷达融合SLAM智能车通过融合相机和激光雷达的数据，能进行更精确定位和建图。使用全景相机能实现反向闭环检测，当智能车快速拐弯时，也能稳定地进行跟踪。同时实现测距和避障等功能，保障了智能车在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视觉 激光雷达 融合 slam 系统 智能 | ||
【主权项】：
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