[发明专利]利用惯性传感器计算关节力矩和角度的步态分析系统及方法在审
| 申请号： | 202111178707.8 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114224325A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 滕洪璟;周思雨;吴婷;张根宁;周慧 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用惯性传感器计算关节力矩和角度的步态分析系统及方法，系统包括佩戴于被试者身上的惯性传感器和计算单元；所述惯性传感器用于测量加速度和陀螺仪数据，所述计算单元利用深度学习网络，计算得出关节角度、地反力和关节力矩。本发明通过佩戴于被试者身上的惯性传感器得到数据，利用深度神经网络等技术，可以实时计算地面反作用力、关节角度与关节力矩等步态信息，同时具有低成本、高精度、便携、高效等多方面优势，能方便分析被试者的步态特征、开展运动评估、指导运动训练，因此在医疗康复、生物力学、运动科学等领域具有较好的应用前景和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 惯性 传感器 计算 关节 力矩 角度 步态 分析 系统 方法 | ||
【主权项】：
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