[发明专利]一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼有效
| 申请号： | 202111178977.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113772066B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 喻俊志;周子烨;刘金存;万琦峰 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/18;B63G8/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，包括依次连接的一头部、一腹部和一尾部，在所述腹部安装有胸鳍转动模块，用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在竖直面的上升下潜以及滚转运动；在所述尾部安装有线驱动模块和螺旋桨推进模块，所述线驱动模块用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼的仿鱼推进方式；所述螺旋桨推进模块用于在直游运动时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供连续推力，在转向时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供转向扭矩，进而实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在海洋中抗风浪的推进运动与高机动性转向运动。本公开提供的混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，具有高仿生、高速度和高机动等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 连续 仿生 机器 金枪鱼 | ||
【主权项】：
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