[发明专利]一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法有效
| 申请号： | 202111178988.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113848978B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张科;张振林;韩治国;弋可行;李蒲金 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法，对系统中的纵向平面跟踪模型进行精确线性化；对系统中的侧向平面跟踪模型进行构建，主要是采用参考轨迹的弹道倾角代换实际弹道倾角，并精确线性化；为了提高系统的鲁棒性，采用滑模控制对纵向平面和侧向平面设计跟踪制导律，并采用Lyapunov理论分析其稳定性。本发明的技术方案相比于当前轨迹跟踪控制方法，将现有二维轨迹跟踪扩展到了三维，减小了线性化误差，并且该制导律采用滑模理论，提高了系统的鲁棒性和收敛的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精确 线性化 三维 轨迹 跟踪 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
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