[发明专利]一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统在审
| 申请号： | 202111179596.2 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114241436A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 高尚兵;汪长春;胡立伟;胡序洋;王媛媛;李翔;马甲林;张海艳;朱全银;李杰;陈浩霖;张秦涛 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院;昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06F17/16;G06N3/04;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统，基于对车道线区域图像的透视变换，获得车道线区域鸟瞰图，并采用不同色彩空间的不同颜色分量对车道线区域鸟瞰图进行重新融合，再结合窗口滑动方式进行车道线搜索、以及车道线拟合，实现最终车道线的检测；方案采用多种颜色空间中最优通道进行融合，有效克服了光照、阴影，以及黄色车道线检测困难的问题；并且应用窗口搜索方法可以忽略掉重复的计算步骤，有效降低计算量，提高速度；此外，基于透视变换和逆透视变换间相互转化的应用，在透视变换后数据量较少的图像上应用车道线检测所涉及的大量计算，可以有效减少计算量，提高单帧图像的检测速度，满足实时检测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 色彩 空间 搜索 窗口 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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