[发明专利]一种基于伪卫星定位技术控制掘进机掘进方向的方法在审
| 申请号： | 202111179682.3 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113944469A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 闫胜;王珍;赵晓;李煜峰;杜健;李晓霞;邱长彪;张鹏;张占民 | 申请（专利权）人： | 闫胜 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 陈章 |
| 地址： | 300110 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于伪卫星定位技术控制掘进机掘进方向的方法，通过洞外控制点与洞内控制点联测，伪卫星系统可不间断地测量洞内控制点终端的坐标，使掘进机掘进过程中的间断测量变为连续性测量，大大提高了测量数据的准确性与可靠性，在作业过程中及时有效地为掘进机前进控制提供数据支撑，伪卫星定位控制中心对洞内控制点终端在工程坐标系统与掘进坐标系统下的坐标进行七参数坐标转换模型参数计算，将得到七参数最豁然值与刀盘中心做原点坐标带入坐标转换模型，计算刀盘中心点在工程坐标系统下的坐标，计算模块将坐标信息与设定的航线作定性、定量空间计算对比，得到掘进机刀面向各个方向调整位置和角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 定位 技术 控制 掘进机 掘进 方向 方法 | ||
【主权项】：
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