[发明专利]基于微流控的五通道细胞显微操作手爪及控制方法在审
| 申请号： | 202111181061.9 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113801776A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周鸣川;郭祥雨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | C12M1/36 | 分类号： | C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00;C12N15/89 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪及控制方法。五通道手爪与微量柱塞泵连接，微量柱塞泵经驱动器、控制器、计算机和CCD摄像机依次电连接；光电传感器与控制器电连接，传动部件与步进电机和泵头连接；五通道手爪末端开设有一个内凹的半球面，半球面上依次开设五个通道，分别与五个微量柱塞泵连通；控制方法包括：中间通道用于吸附细胞，其余各通道用于喷射流体，通过控制调节五通道手爪中水流的流速，细胞仅发生旋转运动而不移动，细胞从当前的姿态调整到目标姿态。本发明通过控制五通道手爪的微流体喷射实现细胞三维姿态和位置的调整，减少了人工手动操作的劳动量，提高了操作效率和质量，并缓解了细胞损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微流控 通道 细胞 显微 操作 手爪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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