[发明专利]标记球定位方法及其应用在审
| 申请号： | 202111181190.8 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113902707A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 程敏;曹红洋 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了标记球定位方法及其应用，包括步骤：(1)在人体病灶处安装至少三个共面不共线的实际标记球，采集含有前述实际标记球的影像；(2)提取影像中所有球体作为疑似标记球并分别求出各球体的质心；(3)选择与实际标记球个数相同的疑似标记球构成若干待匹配点集，并依次与实际标记球组成的实际点集进行匹配与否的判断；若匹配，则将该待匹配点集作为候选点集；否则，将其剔除；得到所有候选点集；(4)将得到的候选点集与实际点集进行配准，选取投影误差最小的候选点集对应的标记球组合作为最终标记球组合。本发明采用非金属的标记物避免了金属标记物对CT影像带来伪影造成的配准误差以及钢珠和示踪器的制造和测量误差造成的配准误差。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 定位 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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