[发明专利]基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机有效
| 申请号： | 202111181360.2 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113905223B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张雅男;夏长锋 | 申请（专利权）人： | 西安知微传感技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/207 | 分类号： | H04N13/207;H04N13/257;G06T17/20;G06T7/90 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机。解决现有方法在点云数据和彩色图片数据配准过程中存在误差的问题。彩色相机包括编码结构光投影模块、图像接收模块及系统主控模块；方法包括以下步骤：向被测物体投射一组单色编码结构光；采集反射的结构光彩色图片序列；处理结构光彩色图片序列，分离出结构光图片序列；分别对结构光图片序列进行处理，分离出相应背景图片和条纹图片序列；使用结构光3D重建方法，利用条纹图片序列计算出被测物体相应的3D点云；对获得的不同颜色的背景图片进行处理，得到被测物体的彩色图片；将得到的被测物体的彩色图片按像素赋值到计算得到的被测物体的3D点云，得到被测物体的彩色3D点云。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单个 彩色 相机 零配准 误差 成像 方法 | ||
【主权项】：
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