[发明专利]一种多源传感器数据融合方法、装置和存储设备

摘要

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种多源传感器数据融合方法、装置和存储设备。所述一种多源传感器数据融合方法，包括步骤：对目标图片进行处理得物品的几何图形及对应的色彩集合；通过微波雷达获取目标场景中物品的精确位置；对精确位置、几何图形及对应的色彩集合进行绑定得第一融合数据；获取目标场景中物品的三维点云模型和精确位置，提取三维点云模型的几何图形得几何图形和对应精确位置；对上述数据进行匹配得色彩填充后的三维模型。通过以上方法，可将微波雷达、摄像机和激光雷达采集的数据完整融合在一起，生成可重现真实场景的全面可视化的三维模型，如此使得自动驾驶车辆可真实感知外部环境，对其驾驶路线做出准确的引导。