[发明专利]一种跟驰状态下基于深度强化学习的驾驶避撞优化方法在审
| 申请号： | 202111182564.8 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113901718A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王驰恒;康凯;朱彤;魏田正 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 梁语嫣 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种跟驰状态下基于深度强化学习的驾驶避撞优化方法。本发明利用深度强化学习构建模型，通过设置一套独立的评价指标体系来评价自动驾驶，而不是通过对比模型与人类驾驶员的差异来评价，可以更加智能的对驾驶避险行为进行学习。提供了一种驾驶避撞的策略，不仅可以对NGSIM实证数据进行训练，还可以对驾驶仿真数据等进行训练，得到的结果具有通用性。本发明虽是一种跟驰场景下的驾驶避撞策略，但设置新的场景进行模型的训练进行的改动并不大，依然保有很强的可行性。本发明采用了较为复杂的奖励函数，对于得分的评价更加客观和准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状态 基于 深度 强化 学习 驾驶 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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