[发明专利]基于鞋型特征曲线提取的鞋底自动涂胶方法在审
| 申请号： | 202111183084.3 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114119765A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 叶少文;孔小芳 | 申请（专利权）人： | 湖北忠和冶金机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;A43D25/18 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 张丽楠 |
| 地址： | 438400 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鞋型特征曲线提取的鞋底自动涂胶方法，包括标定相机视觉系统，基于所述相机视觉系统建立鞋底RGB‑D图与鞋体在世界坐标系下的空间变换关系；利用所述相机视觉系统采集鞋底的RGB‑D图，并对鞋底数据进行扩增形成鞋底数据集合；根据所述鞋底数据集合，并结合深度卷积神经网络模型提取所述鞋底的特征曲线；基于提取的鞋型特征曲线，获取涂胶路径曲线；对所述涂胶路径曲线进行离散，拾取自动涂胶路径点，生成自动涂胶路径，能够有效提高鞋底涂胶的加工精度和效率，降低了工人职业危害的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 曲线 提取 鞋底 自动 涂胶 方法 | ||
【主权项】：
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