[发明专利]基于交互式的焊缝曲线提取与自动轨迹生成方法有效
| 申请号： | 202111183095.1 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113814528B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 叶少文;孔小芳 | 申请（专利权）人： | 湖北忠和冶金机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 张丽楠 |
| 地址： | 438400 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交互式的焊缝曲线提取与自动轨迹生成方法，对机器人视觉系统进行标定，建立焊接件的RGB‑D图像的像素坐标与世界坐标系的三维坐标之间的数学映射关系；基于标定后的机器人视觉系统，提取光栅条纹图像的相位场分布，计算焊接件上物点的物点高度，建立物点高度与相位之间的数学映射关系；对焊接件上焊缝位置进行连续标注；设定兴趣区域，根据焊缝的标注痕迹获取焊接区域的最小包围盒，并提取标注痕迹的中心线，形成特征曲线；对所述特征曲线进行离散，生成路径点集合，并对所述路径点集合进行拟合，生成焊接轨迹，焊接质量和焊接精度高，且能够有效提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交互式 焊缝 曲线 提取 自动 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
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