[发明专利]冲渣池抓料范围确定方法及系统在审
| 申请号： | 202111185634.5 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113776433A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 万振涛;潘巍;吕丁一;冯建标;刘涛 | 申请（专利权）人： | 北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 董骁毅;叶明川 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种冲渣池抓料范围确定方法及系统，方法包括：对冲渣池进行扫描获取冲渣池料面的三维坐标数据，根据所述的三维坐标数据确定冲渣池点云数据；根据所述的冲渣池点云数据确定冲渣池料面的抓料作业流程及抓料范围。本发明解决现有技术中冲渣池抓料作业中存在的工作效率低、耗能高、设备损耗程度大且有环保隐患的问题。利用三维物体识别算法对料面进行建模，并识别冲渣池内积水情况，计算出合理的抓料位置，使得天车工作方式更加合理，从而提高了效率，降低了能耗，提高了设备安全运行系数并且减少了环境污染隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 冲渣池抓料 范围 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司，未经北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111185634.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
