[发明专利]一种智能汽车行人检测算法在审
| 申请号： | 202111185718.9 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN114511826A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 肖峰;宋传学;曹景伟;安靖宇;孙发荣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06K9/62;G06V10/774 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 乔静 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车行人检测算法，包括改进的k‑means聚类算法，对训练数据集中的无效标注数据进行清除；将坐标数据从训练数据集对应的数据文件写入到数组中；获得训练数据集中全部有效标注数据；人为选择k个簇，计算所有有效标注数据与聚类中心的IOU值；选择每个簇中所有数据点的中心作为新的聚类中心；至聚类中心不再移动为止；将最终的聚类结果作为YOLOv3网络模型无监督学习获得的先验框。本发明的有益效果：对栅格单元改进划分尺寸，测试多种复杂场景下的行人检测效果，具有良好的鲁棒性和泛化能力，网络稳定性更高，抗干扰能力更强，检测精度和检测速度得到了显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 行人 检测 算法 | ||
【主权项】：
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