[发明专利]一种具有主动式垃圾回收功能的水面无人艇

摘要

本发明公开了一种具有主动式垃圾回收功能的水面无人艇，其包括：船艇本体、回收臂组件、处理器、图像采集模块和声超声波检测装模块；所述处理器与所述回收臂组件、图像采集模块和超声波检测模块电联接，所述处理器用于控制所述船艇本体移动并完成垃圾回收操作。所述水面无人艇可以通过图像采集模块自动采集水面的图像信息，再根据图像信息自动识别提取水面垃圾的信息，所述处理器根据所述超声波检测模块检测到垃圾的距离信息，可以让所述无人艇精准且高效的移动，垃圾可以顺利从所述垃圾入口中进入所述收集仓内，即可以精准且高效的完成对水面垃圾的主动回收操作。