[发明专利]智能化行走设备及其爬楼梯方法有效
申请号: | 202111187313.9 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN113734318B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 车大辂 | 申请(专利权)人: | 南京福亿智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/12 | 分类号: | B62D61/12;B62D61/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211800 江苏省南京市浦口区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种智能化行走设备及其爬楼梯方法,其包括动力架、第一基架和第二基架,第一基架和第二基架分别滑动连接在动力架相背的两侧,且第一基架和第二基架滑动方向均与动力架高度方向平行,动力架上设有用于驱动第一基架移动的第一驱动组件和用于驱动第二基架移动的第二驱动组件,第一基架底端设有导轮组,动力架上设有第一移动组件,第二基架上设有第二移动组件。本申请具有爬楼梯、平面、曲面等多种对象上移动的效果。 | ||
搜索关键词: | 智能化 行走 设备 及其 楼梯 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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