[发明专利]医用手术机械臂及其使用方法在审
| 申请号： | 202111187378.3 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113855274A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张冀;金伟;谌思;宫金跃 | 申请（专利权）人： | 特力特（武汉）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B90/57;A61G13/10;A61B90/30;A61N5/06;B25J11/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 倪文霞 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市江岸区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用手术机械臂。它包括锁紧驱动机构、万向机械臂、锁紧驱动机构外壳、器械夹组件和固定夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉索；钢丝拉索与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构；万向臂护套设置在万向臂座外周、且设置在万向机械臂关节结构的尾部外周；锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与钢丝拉索连接。本发明具有能形成稳固的结构来保持手术中所需的医疗器械长时间稳定，同时最大地扩展了手术操作空间的优点。本发明还公开了医用手术机械臂的使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 手术 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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