[发明专利]无人战车控制系统时间触发总线在审
| 申请号： | 202111187834.4 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN114002944A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 孙磊 | 申请（专利权）人： | 江苏清盐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 224014 江苏省盐城市盐都区盐龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 无人战车控制系统时间触发总线，采用可容错的基于时间触发的协议，支持在多个节点上实施冗余节点和冗余功能，通信控制芯片的操作基于容错高精度全局时钟来建立的时间基准，总线通信控制硬件中包含总线监听，当系统中出现失效节点时，不影响其他节点的正常通信。主控系统采用双冗余设计，其中1台故障时控制任务由正常主控系统全部承担，底盘控制和能源控制采用多冗余多节点设计，避免单一故障造成无人车不能行驶，时间触发总线采用双冗余设计提高可靠性，另外自主单元计算任务由单独的控制器承担，总线上还包括感知系统、炮控系统、辅助系统等。无人战车控制系统时间触发总线可以满足新一代无人战车控制系统总线高数据量、高实时性等的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 战车 控制系统 时间 触发 总线 | ||
【主权项】：
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