[发明专利]一种基于视觉的电动牙刷电控部分自动化装配系统及方法有效
| 申请号： | 202111187862.6 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113911729B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 潘全科;于金龙;朱雄伟;王化明;黄延军;王德明 | 申请（专利权）人： | 江苏白王口腔护理用品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G29/00;B65G43/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 225113 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的电动牙刷电控部分自动装配系统及方法。该系统由上料模块、电池安装模块、旋转支架模块，电路板安装模块、旋转平台模块、控制计算机、下位机和系统软件组成。其中：上料模块通过视觉定位，将电池、电路板、支架从料盘中输送至旋转平台模块的工位中；电池安装模块完成电池与支架的安装；旋转支架模块将支架从工位中取出并旋转180度放回工位；电路板安装模块完成电路板安装；旋转平台模块完成各个工位之间的旋转切换。本发明采用视觉定位与机器人技术，实现电动牙刷电控部分的自动化装配，可以大大降低工人的劳动强度，同时能够提高生产效率以及保证生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 电动牙刷 部分 自动化 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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