[发明专利]一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法

摘要

本发明属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达数据地面高程反演方法。首先，获取光子计数雷达的原始光子数据，提取原始光子数据中的噪声光子，去除提取的噪声光子以得到信号光子；然后，采用布料模拟方法从信号光子中提取出地面光子；最后，反演地面高程。经过实验表明，本发明能够有效提取信号光子，进而获得不同土地覆盖和地形条件下的高精度地面高程曲线，反演地面高程的平均误差和均方根误差均较低，反演精度角度，为利用光子计数激光雷达数据估算地面高程提供了一种有效的解决方案。