[发明专利]一种动态的高速嵌套前瞻规划方法有效
| 申请号： | 202111190982.1 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113848802B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;李明宇;田威;廖文和;徐翔;魏德岚;康瑞浩;张奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态的高速嵌套前瞻规划方法，包括：计算过渡圆弧半径初始值；检测过渡圆弧的存在性，若不存在，则对当前过渡圆弧的半径进行初次调整；再次调整过渡圆弧半径；检测调整是否过度；判断从前一个圆弧到后一个圆弧的速度是加速过程还是减速过程；如果是加速过程则判断能否加速到位，若能则不调整，否则调整后一个圆弧的半径；如果是减速过程则判断能否减速到位，若能则不调整，否则调整前一个圆弧的半径，调整前一个圆弧上的速度；修正圆弧的最大允许速度，判断当前前瞻是否为最后一次前瞻，进行嵌套前瞻。本发明利用嵌套的方式，同时动态的调整过渡圆弧半径，提高了加工速度，减少加工时间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 高速 嵌套 前瞻 规划 方法 | ||
【主权项】：
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