[发明专利]一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法在审
| 申请号： | 202111191203.X | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113805609A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄倩;李琳琳;徐淑芳;毛莺池;周子赟 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法，包括：(1)环境地图初始化：使用栅格化实现搜索环境初始化；(2)采用混沌迷失鸽群优化机制对无人机进行协同路径优化，针对全局最优位置来更新无人机的下一时刻航迹点坐标，引导无人机飞往最高效的搜索区域；(3)广播无人机状态信息：采用通信机制实现多无人机之间信息共享，来更新无人机运动状态；(4)目标分配：选择匹配度最高的无人机搜索目标，得到目标搜索最优方案。基于混沌迷失机制的鸽群算法在求解质量上有着明显的优势，其混沌初始化策略使算法拥有快速的收敛速度和较优的收敛精度；迷失机制则让算法拥有很强的跳出局部最优的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混沌 迷失 鸽群 优化 机制 无人 机群 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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