[发明专利]一种巡检机器人设备识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111191364.9 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113850344A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张雍赟;王建民;陈晓昱;袁滨;王时光 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司输电检修分公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/36;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人设备识别方法及系统，所述方法初始图像信息进行图像预处理，得到背景信息和待测设备信息；基于机器学习算法分别对所述背景信息和所述待测设备信息进行分类，得到背景分类信息和设备分类信息；对所述背景分类信息和所述设备分类信息进行融合，得到融合信息；基于预设设备库对所述融合信息进行匹配，得到设备识别结果。本发明通过机器学习算法对图像进行自动分类和识别，从而提高了巡检机器人的设备识别的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 设备 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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