[发明专利]基于PD-ADRC的燃-燃联合动力装置串级控制方法在审

专利信息
申请号: 202111191541.3 申请日: 2021-10-13
公开(公告)号: CN113848724A 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 王志涛;李健;李铁磊;明亮;李淑英;马佳毅;高楚铭;关天皓;骆嘉凡;张靖凯 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明的目的在于提供基于PD‑ADRC的燃‑燃联合动力装置串级控制方法,包括外环PD控制回路和内环ADRC控制回路,外环PD控制回路采集燃气轮机反馈的燃油流量和轴转速,通过map图插值计算当前燃机输出功率与系统总功率;通过设定功率分配比例,计算设定功率;基于设定功率与插值计算得到的输出功率的偏差计算设定转速;内环ADRC控制回路采集燃气轮机的实际转速,基于外环PD控制回路计算得到的设定转速与实际转速的偏差,通过线性ADRC算法调节燃机燃油流量,实现功率转移及加减速过程。本发明无需切换控制即可完成燃‑燃联合动力装置的功率转移、加减速等不同动态过程的控制。由于采用了ADRC作为控制回路的一环,轴转速的控制不存在稳态误差,系统具有更强的鲁棒性。
搜索关键词: 基于 pd adrc 联合 动力装置 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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