[发明专利]一种基于事件相机和点云配准的转速测量方法及系统在审
| 申请号： | 202111192097.7 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115965664A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 沈益冉 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/66;G06F17/16;G01P3/38 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于事件相机和点云配准的转速测量方法及系统，所述方法包括：获取旋转扇叶数据；对获取的旋转扇叶数据进行点云数据预处理，根据预处理后的点云数据，利用点云配准法得出扇叶转速结果，其中，所述点云配准法通过迭代计算点云数据见得旋转矩阵获得最优解。利用事件相机拍摄无人机旋转扇叶，记录aedat4数据格式。基于事件相机的转速测量方法使用便捷，无需直接接触被测物体，也无需在被测物体上安装信号反馈装置。同时，本发明也具有较强的抗干扰性，无需测量仪器和被测量物体保持相对静止，使用者手持事件相机拍摄被测物体即可获得物体转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 相机 点云配准 转速 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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