[发明专利]车辆横向控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111192105.8 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113759729A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 程哲;李志强;韩志华;郭立群 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备，方法应用于车辆控制器；方法包括：在车辆行驶过程中，针对每个控制周期，获取车辆的当前行驶状态参数和当前控制参数；基于当前行驶状态参数、当前控制参数和横向运动学预测模型，预测车辆的目标期望横摆率；基于当前行驶状态参数、当前控制参数和扩张状态观测器模型，确定估计横向扰动信息和估计横摆率；根据目标期望横摆率、估计横向扰动信息和估计横摆率，确定车辆的目标控制参数；根据目标控制参数控制车辆行驶。本申请能够提高车辆横向控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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