[发明专利]一种拱曲型搬运薄板机器人有效
| 申请号： | 202111192157.5 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113843739B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 朱维金;王化明;屈冠彤 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于薄板搬运技术领域，特别涉及一种拱曲型搬运薄板机器人。包括机器人、带风琴真空吸盘、智能端拾器及两个夹头；智能端拾器包括中间连接部及转动连接在中间连接部两端的摆动部，其中中间连接部设置于机器人的执行末端，中间连接部及两端的摆动部上均设有带风琴真空吸盘；两个夹头分别设置于两端的摆动部上，用于夹紧基板；两端的摆动部通过向内侧摆动使被两个夹头夹紧的基板向上弯曲，进而使粘连的两个基板分离。本发明通过两端的摆动部推动基板成拱曲型，在基板的中部开始吸附使其与粘连基板分离，有效利用薄板弹性力学，分离效率高，风刀吹气效率，提高分离节拍效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拱曲型 搬运 薄板 机器人 | ||
【主权项】：
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