[发明专利]一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法有效
| 申请号： | 202111192765.6 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113804913B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐志科;刘呈磊;金龙;冷静雯;朱星星 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 梁语嫣 |
| 地址： | 210024 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法，包括以下步骤：S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系；S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像；S3:对球形电机转子图像进行数据处理；S4:球形电机转子图像特征点选取；S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算；S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流；S7:利用图像的光流获取图像投影速度；S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度。本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比，具有无接触的优点，降低损耗；只利用单个摄像头，依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 单个 流传 获取 球形 电机 旋转 速度 方法 | ||
【主权项】：
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