[发明专利]钢丝驱动的轴承弧形导轨有效
| 申请号： | 202111192775.X | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113757255B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 凌颢;罗志;李政;李洲;易波;朱利勇;王国慧;朱晒红;段吉安 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | F16C29/04 | 分类号： | F16C29/04;F16C29/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝 驱动 轴承 弧形 导轨 | ||
【主权项】：
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