[发明专利]用于工程车辆的倒车引导方法、装置、处理器及系统有效
| 申请号： | 202111192967.0 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114056428B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 廖超;周阳;黄跃峰;周志忠;易志成 | 申请（专利权）人： | 中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;赵敏岑 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于工程车辆的倒车引导方法、装置、处理器及系统。方法包括：获取图像采集设备采集的工程车辆的车辆图片；将车辆图片输入至目标物平面检测模型中，以得到工程车辆的车尾中心线；根据图像采集设备的安装位置确定卸料间的卸料口中心线；根据车尾中心线与卸料口中心线的相对位置确定倒车建议，以使驾驶员根据倒车建议调整工程车辆。上述技术方案，通过获取车身中心线与卸料口中线的相对位置提前引导工程车辆进行倒车，减轻对人工的依赖，提高倒车的效率与精确性，在一定程度上减少溢料情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工程 车辆 倒车 引导 方法 装置 处理器 系统 | ||
【主权项】：
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