[发明专利]一种基于多传感器数据融合的浅地层剖面测量方法及系统在审
| 申请号： | 202111193319.7 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114137614A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘国光;张鹏飞;纪君平;黄海泳;陈晶晶;邹彬彬;郝志刚;刘克锋;徐中伟;蒲进菁;魏灿;曾展宏;黄海锋;杨艺;李宁;马然;丁永祥;闫少霞;黄劲风;肖浩威 | 申请（专利权）人： | 广州南方海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V1/38 | 分类号： | G01V1/38;G01S19/14;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510525 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及测绘技术领域，提出一种基于多传感器数据融合的浅地层剖面测量方法及系统，其中浅地层剖面测量方法包括：连接传感器设备，对当前位置至下一目标点之间进行浅地层剖面测量，获取浅剖仪数据和GNSS位置数据；对采集的数据进行解析，得到n帧浅剖仪数据波形片段及投影坐标数据；当满足融合条件时，计算分配到每帧浅剖仪数据波形片段的投影坐标数据并与相应的浅剖仪数据波形片段进行融合，得到融合数据；将融合数据进行存储，并重复上述步骤至完成预设的水域规划线内的浅地层剖面测量。本发明通过多传感器同时获取GNSS位置数据及浅地层剖面测量数据并进行数据融合，得到关联有实际位置信息的浅地层剖面测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 数据 融合 地层 剖面 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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