[发明专利]一种输入受限的机械系统保性能自调节控制方法在审
| 申请号： | 202111196470.6 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114019848A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 雍可南;陈谋;杨荟憭;申耀华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输入受限的机械系统保性能自调节控制方法，用于解决现有输入受限机械系统的保性能控制中的奇异性问题。具体包括如下步骤：步骤一、明确系统描述与性能需求；步骤二、构造自调节性能函数及误差转换；步骤三、设计有限时间自调节辅助系统；步骤四、设计保性能有限时间自调节控制律及其参数。本发明能够在输入饱和后，由辅助系统生成自调节信号，适当放宽性能约束，并在输入不饱和后的有限时间内恢复预设性能，从而实现对输入约束与输出约束的协调，最终避免性能函数过激导致的奇异性问题，提高保性能控制方法的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 受限 机械 系统 性能 调节 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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