[发明专利]基于视觉检测的自动减速控制系统

摘要

本发明涉及一种基于视觉检测的自动减速控制系统，包括：自动减速机构，设置在滑道车体内，用于在接收到的估算滑轨弯曲角度大于设定角度限量时，执行对滑动车体的自动减速处理；速度测量设备，设置在滑道车体内，用于检测并输出滑道车体的当前滑行速度，所述滑动车体滑动在金属材料铸造的U形弯曲表面的滑轨上；信息映射设备，用于根据接收到的代表标准差的数值映射对应的估算滑轨弯曲角度。通过本发明，能够在智能化识别机制的基础上，对前方即将到达的U形弯曲表面的滑轨部分向左弯曲或者向右弯曲的角度进行估算，并基于估算结果确定减速动作触发时机以及减速动作的控制幅度，从而降低了滑道行驶控制的人工参与程度。