[发明专利]一种基于单目三维视觉的桥梁挠度测量方法在审
| 申请号： | 202111196917.X | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114018167A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 邵新星;黄金珂;何小元 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目三维视觉的桥梁挠度测量方法。先获取相机和镜头的出厂参数；根据实验现场要求，在三个以上视角下采集标定图像；确定相机测量位置，采集参考图像和变形图像；对所采集的图像进行特征检测与匹配；以特征匹配结果为初值进行模板匹配；根据相机和镜头的出厂信息与模板匹配的结果，优化计算相机内参、各相机位置之间的外参和匹配点的三维空间坐标；建立桥梁世界坐标系，并根据待测平面内已知距离的两点或者激光测距仪的测量结果，确定桥梁世界坐标系相对于测量位置相机坐标系的外参；根据相机平面与被测平面的投影矩阵，计算待测平面的桥梁挠度。本发明具有操作简单、实用性强等优点，可实现桥梁挠度的非接触全场测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 视觉 桥梁 挠度 测量方法 | ||
【主权项】：
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