[发明专利]一种机器人柔性压装机构及压装方法在审
| 申请号： | 202111197560.7 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113967828A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邓勇 | 申请（专利权）人： | 广州汉东工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 王明亮 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人柔性压装机构及压装方法，属于压装技术领域，包括立柱组件和机械手，所述机械手位于立柱组件的一侧，所述立柱组件的顶端一侧设置有压头切换组件和伺服压机组件，所述伺服压机组件位于压头切换组件上方，所述立柱组件的底端一侧设置有反支撑组件。本发明通过在发动机缸盖堵盖上设置多个待压装点，操作伺服压机组件带动压头切换组件对待压装点进行逐一压装，提高了压装的效率；通过在多头压杆组件下方设置图像传感器背景板和有料检测组件，确认待压装的发动机缸盖堵盖无误后再进行压装，较大提高了压装后发动机的合格率，同时可以满足多机型压装需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 装机 方法 | ||
【主权项】：
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