[发明专利]一种可定位的智慧工地安全巡检机器人在审
| 申请号： | 202111197863.9 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113934212A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭晓罡;彭程;张雪龙 | 申请（专利权）人： | 北京科创安铨科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 王天兴 |
| 地址： | 101106 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智慧工地技术领域，特别涉及一种可定位的智慧工地安全巡检机器人，包括综合信息处理系统、安全隐患识别及预警模块及微惯导定位模块；所述安全隐患识别及预警模块和微惯导定位模块均与综合信息处理系统相连接；所述综合信息处理系统采集视频采集模块、模式识别模块和微惯导定位模块的信息。本发明主要由综合信息处理系统、安全隐患识别及预警模块及微惯导定位模块构成，微惯导室内定位技术是无源定位，不依赖于其他任何基站等信息，可连续输出定位结果，可完成室内定位，不但能确定安全隐患事件发生的时间，还能定位事件发生的地点，可自动视频识别安全隐患场景，相比通过人工看视频的方式，监测效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 智慧 工地 安全 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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