[发明专利]一种地外天体表面障碍点云建模方法在审
| 申请号： | 202111198068.1 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114049447A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;李涛;华宝成;王立;王晓磊;何健;周益;张琳;郝策;洪帅;付有权 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/60;G06F30/20;G01S17/93;G01S17/89 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种地外天体表面障碍点云建模方法，属于图像处理和智能控制技术领域。本发明分别采用半球和半椭球体模拟陨坑和岩石，生成模型后将其叠加到基础平面上；接着对生成平面叠加一定程度高斯噪声，之后分析并提取敏感器噪声，在障碍图像上做掩膜处理，进一步叠加到图像上，生成最终仿真图像。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 天体 表面 障碍 建模 方法 | ||
【主权项】：
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