[发明专利]机器人传感数据的存储方法及相关设备在审

专利信息
申请号: 202111198154.2 申请日: 2021-10-14
公开(公告)号: CN114035743A 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 贺先要;提干;邢俊青;黄晖 申请(专利权)人: 长沙韶光半导体有限公司
主分类号: G06F3/06 分类号: G06F3/06
代理公司: 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 代理人: 齐超
地址: 410000 湖南省长沙市长沙经济*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明实施例提供一种机器人传感数据的存储方法,获取第一机器人在执行任务过程中采集到的第一传感数据;将所述第一传感数据按任务依赖性和/或任务时效性存储到第一存储区域或第二存储区域,所述第一存储区域开放第二机器人的读取权限;在第一预设时间内对所述第一存储区域中的第一传感数据按任务进行初步处理,得到初步处理结果;将所述初步处理结果按复用性存储到第三存储区域或第四存储区域。可以提高机器人之间的对于传感数据的读取效率。
搜索关键词: 机器人 传感 数据 存储 方法 相关 设备
【主权项】:
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