[发明专利]一种基于双相机点云数据的拼接方法

摘要

本发明涉及一种基于双相机点云数据的拼接方法，包括以下步骤。S1、选取标定物，并将标定物的点云数据转化为模板文件。S2、架设左右两台相机，并调节两台相机之间的夹角。S3、将标定物放在两台相机捕捉画面重合的区域，并获取两张云图。S4、将两张云图分别与模板文件进行三维点云配准，将匹配最佳的点云数据作为特征物。S5、计算两台相机的位姿参数，将位姿参数作为标定文件。S6、取测试物进行比对测试；若测试结果为数据正确，则进行下一步骤；若测试结果为数据错位，则回到步骤S3。S7、将标定文件作为部署文件。通过双相机图像进行拼接，可以显示单相机无法看到的盲区位置，且双相机的数据可以相互验证，有效降低噪点带来的影响。