[发明专利]一种基于3D光栅引导机器人定位抓取的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111199573.8 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114029946A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;刘强 | 申请（专利权）人： | 五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D光栅引导机器人定位抓取的方法、装置及设备，其方法包括将光栅扫描仪嵌入到双目相机之间；对双目相机进行标定；使双目相机与机器人进行手眼标定；使双目相机与机器人通信；使双目相机对待抓取物体进行拍摄，获得包括三维坐标的点云信息；采用双边滤波对点云信息进行平滑滤波，同时保留边界信息；基于滤波的点云信息进行三维物体识别，获得待抓取物体在机器人坐标系里的坐标；通过坐标，计算机器人抓取位姿信息，并将机器人抓取位姿信息返回给机器人；使机器人根据机器人抓取位姿信息进行定位抓取。解决了现有技术引导机器人定位抓取时不能准确定位抓取物体问题。本发明具有准确定位抓取物体的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光栅 引导 机器人 定位 抓取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，未经五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111199573.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
