[发明专利]一种AStar快速路径规划改进算法在审
| 申请号： | 202111199628.5 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113804213A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 许灿;张维;廖永全 | 申请（专利权）人： | 南京芯传汇电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种AStar快速路径规划改进算法，包括如下步骤：步骤一：解析矢量路网数据，将目标地图的矢量路网信息加载到系统中并进行数据处理得到数据一，数据一存放于系统中。本发明改进AStar原始算法的启发式地图路点搜索模式为矢量路网数据和网格分割并辅以权重的方式，极大的减少了搜索数据集的范围和数量，同时通过网格分割的方式进一步减小了搜索范围，再辅以权重的方式，得到比原始AStar算法更为合理的路线规划。通过本算法可以快速准确的获得规划路径并得到正确的路网路点顺序，引导相关目标按照规划路径通过地图区域。本方法采用的区域分割法和矢量路网数据进行优化后，极大的提高了AStar算法的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 astar 快速 路径 规划 改进 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京芯传汇电子科技有限公司，未经南京芯传汇电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111199628.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
